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Tre sistemi automatici implementabili su robot con saldatrici Fronius

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Tre sistemi automatici implementabili su robot con saldatrici Fronius

2 dic, 2022

 
All'Open House Arroweld abbiamo presentato 3 sistemi implementabili su robot con saldatrici Fronius:
 
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  1. Un semplice segui giunto molto molto basilare che regola la traiettoria per seguire per seguire il giunto usando il pendolamento.

  2. Il Wire sense è un sistema Fronius in grado di determinare la traiettoria esatta del giunto avendo a disposizione solo 2 punti.
    In questo caso abbiamo due pezzi di metallo uno sopra l'altro, e il filo viene utilizzato come un sensore che verifica la posizione del componente prima di realizzare un cordone di saldatura.

  3. Il Touch Sense è molto simile al Wire Sense, la differenza è che viene usato sugli angoli, e anche qui il filo viene usato come sensore per determinare le due pareti del pezzo da saldare, vengono stabilite le due coordinate di inizio e fine saldatura e determinare la traiettoria esatta del giunto.

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